Es un término usado en artes marciales japoneses
para describir la práctica de estilo libre.
El término significa literalmente "el caos de tomar" o "agarrar la libertad",
lo que implica una libertad de la práctica estructurada de kata.
Randori puede contrastarse con kata,
como dos tipos potencialmente complementarias de formación.
En particular, Aikikai, se refiere a una forma de práctica
en la que un aikidoka designado defiende contra múltiples
atacantes en rápida sucesión sin saber
cómo van a atacar o en qué orden.
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