El Jō (杖Jō) ,es un bastón de madera con aproximadamente 1,20-1,30 m de longitud, utilizado en las artes marciales japonesas. Origen Según una leyenda muy difundida, a comienzos del siglo XVII el guerrero samurai, Muso Gonnosuke Katsu y yoshi habría creado el jō tras ser derrotado, y perdonado, en un combate singular con el más célebre de los samurai, Miyamoto Musashi en el que Katsuyoshi luchara con un bō reforzado con láminas de hierro contra los dos bokken (sables de madera) de Musashi. Posteriormente en un sueño, recibió inspiración de un espíritu guía oKami, y observando la ventaja de contar con un arma de menor longitud, desarrolló las diferentes técnicas. Katsuyoshi habría luchado una vez más contra Musashi, esta vez venciéndolo mediante el uso del nuevo bastón corto, y perdonándole la vida. Se afirma que este fue el único combate que el famoso Musashi perdió en su vida. El jo en el Aikido Hay diferent