Kazuo Chiba Sensei nació el 5 de febrero de 1940 en Tokio. Con catorce años comenzó a estudiar judo y poco después estudió karate Shotokan, llegando a conocer al famoso Gichin Funakoshi Sensei.
Cuando Chiba Sensei era primer kiu se enfrentó en una competición a un compañero mas antiguo, le venció y este le retó a un combate de kendo para demostrarle que aunque había perdido el combate todavía era capaz de vencerle. Chiba Sensei no fue capaz de golpear a su adversario mientras que este le dejó los brazos morados por los golpes. Esto le hizo pensar profundamente en el significado del budo.
Chiba Sensei quería un arte marcial que le sirviese en cualquier situación, con oponentes armados o no. Decidió practicar Aikido bajo las enseñanzas de O´Sensei, de modo que se dirigió a Hombu Dojo, aunque no llevaba ninguna carta de presentación (obligatoria en esa época). Cuando Chiba Sensei llegó a Hombu Dojo solicitó una audiencia con O’Sensei, pero le indicaron que no se encontraba allí, que se marchase, pero como estaba determinado a estudiar allí se sentó en el jardín a esperarle. Al final del tercer día de espera O´Sensei regresó y le dijeron que había un chico loco esperándole fuera. O´Sensei pidió que lo entraran para recibirlo, cuando se encontraron O’Sensei le dijo: “Las artes marciales son duras, ¿Podrás aguantarlo?” a lo que Chiba Sensei respondió: “Sí, Sensei”, y así es como entró de uchideshi de Hombu Dojo.
Aprendiendo como uchideshi tuvo la oportunidad de practicar con maestros como Tamura Sensei y Tohei Sensei. Durante esta época también estudió Iaido.
En 1960 consiguió el grado de 3º Dan y se le asignó a Nagoya para crear una escuela de Aikido y ser su instructor. En 1962 subió a 4º Dan y comenzó a dar clases en Hombu Dojo. En los siguientes tres años estuvo enseñando en algunas universidades locales, completó su entrenamiento como uchideshi, ganándose la promoción a 5º Dan.
Con la celebración de los Juegos Olímpicos de 1964 que se celebraban en Tokio, el famoso maestro de judo, Kenshiro Abbe Sensei fue a Hombu Dojo a presentar sus respetos a O´Sensei. Abbe Sensei pidió a O´Sensei que enviase un joven instructor a Inglaterra para enseñar Aikido al Consejo Británico de Judo, O´Sensei decidió enviar a Chiba Sensei que supuestamente iba a ir a Nueva York como asistente de Yamada Sensei.
Inicialmente Chiba Sensei fue a Sunderland, pero pocos meses después se mudó a Londres donde establecería la Aikikai de Londres. En 1968 formó la Aikikai de Gran Bretaña (más tarde renombrada como la British Aikido Federation) con la Aikikai de Londres como cuartel general.
En 1970 recibió el 6º Dan y fue nombrado Shihan.
En 1976 Chiba Sensei regresó a Japón. Le dieron el trabajo de Secretario Internacional de Hombu Dojo, esto le obligaba a hacer papeleo todo el día sin casi tiempo para entrenar y sentía que esto no era para él, de modo que dejó Tokio y se marchó a vivir al campo. Se dedicó a cultivar y a practicar Zazen por algún tiempo.
En 1981 acepto una invitación de la Federación de Aikido de Estados Unidos para mudarse a San Diego en California, donde creó la Aikikai de San Diego.
Posteriormente fue jefe del comité de enseñanza del Birinkai Internacional hasta su muerte, 5 de junio 2015
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